Juhtimistehnika
Juhtimistehnika on inseneriteaduse valdkond, mis keskendub dünaamiliste süsteemide matemaatilisele modelleerimisele ja kasutab juhtimisteooriat, et luua kontrollerid, mis panevad süsteemid käituma soovitud viisil. Kaasaegne juhtimistehnika on tihedalt seotud elektri-, elektroonika- ja arvutitehnikaga. Kuna inseneriteadus areneb edasi, siis soovitakse sageli juhtimistehnikat.
Enamasti kasutavad juhtimissüsteemide projekteerimisel tagasisidet. Näiteks purjejuhtimisega autode puhul kontrollitakse pidevalt masina kiirust ja tagasisidestatakse seda süsteemi, mis seejärel kohandab mootori pöörlemisvõimsust jooksvalt. Viimasel ajal kasutatakse juhtimissüsteeme ka nanotehnoloogias. Keemiatehnikas tuntakse juhtimistehnikat kui protsessijuhtimist. Paljud edusammud teaduses, rahanduses ja isegi inimtegevuses on seotud juhtimistehnikaga.
Paljud juhtimissüsteemid tuginevad tagasisidele. Siiski on olemas ka selliseid juhtimissüsteeme, mis töötavad ilma tagasisideteta. Sellist süsteemi nimetatakse avatud juhtimissüsteemiks. Avatud ahelaga kontroller, mida nimetatakse ka tagasisideta kontrolleriks, tugineb ainult mudelile ja süsteemi sisestatud sisendsignaalile. Avatud ahelaga reguleerimise näiteks on pesumasinad, mis töötavad eelnevalt programmeeritud tsüklite abil, kuid mis on oluline, nad ei tugine masina jooksva reguleerimise puhul ühelegi mõõtmisele tünni kiiruse või veekoguse kohta.
Küsimused ja vastused
K: Mis on kontrolltehnika?
V: Juhtimistehnika on inseneriteaduse valdkond, mis keskendub dünaamiliste süsteemide matemaatilisele modelleerimisele ja kasutab juhtimisteooriat, et projekteerida kontrollereid, mis võivad põhjustada süsteemide teatud viisil käitumist.
K: Millised valdkonnad on tihedalt seotud juhtimistehnikaga?
V: Kaasaegne juhtimistehnika on tihedalt seotud elektri-, elektroonika- ja arvutitehnikaga.
K: Mis on tagasiside juhtimistehnikas?
V: Tagasiside on juhtimistehnikas tavaliselt kasutatav tehnika, mida kasutatakse juhtimissüsteemide projekteerimisel, et pidevalt kontrollida süsteemi väljundit ja tagasisidestada tulemused süsteemi reguleerimiseks.
K: Kuidas kasutatakse tagasisidet purjejuhtimisega autos?
V: Purjejuhtimisega autos kontrollitakse pidevalt masina kiirust ja tagasisidestatakse seda süsteemi, mis seejärel kohandab mootori pöörlemisvõimsust jooksvalt.
K: Mis on avatud juhtimissüsteem?
V: Avatud juhtimissüsteem on juhtimissüsteem, mis töötab ilma tagasisideteta. See tugineb ainult mudelile ja süsteemi sisestatud sisendsignaalile.
K: Kas te oskate tuua näite avatud juhtimissüsteemi kohta?
V: Pesumasinad on näide avatud juhtimissüsteemist, sest need töötavad eelnevalt programmeeritud tsüklitega ja ei tugine masinat jooksvalt reguleerides mingitele mõõtmistele tünni kiiruse või veekoguse kohta.
K: Mis on protsessijuhtimine keemiatehnikas?
V: Keemiatehnikas tuntakse juhtimistehnikat kui protsessijuhtimist.
