Milhouse van Houten on telesarja "Simpsonid" tuntud fiktiivne tegelane, kes on sarja kordumatu koomiline kõrvalosa ja Bart Simpsoni elus oluline sõber. Milhouse'il on eristatavad sinised juuksed, väga suured kulmud ja suured ümarad prillid, mis rõhutavad tema kohati arglikku ja ebakindlat iseloomu.
Milhouse on Bart Simpsoni parim sõber ja abiline. Ta on lojaalse, ent sageli õnnetu ja kohmakana kujutatud tegelane: teda kiusab regulaarselt klassikaaslastest eriti Nelson Muntz, kes esindab sarjas ründavat kiusajatüüpi. Milhouse on paljude asjade suhtes allergiline. Ta on väga ebakindel ning sõbrad ja kaasõpilased panevad teda sageli piinlikkusse olukorda.
Milhouseil on sageli ühekülgne armastus Lisa Simpsonisse, kuid Lisa ei tunne tema vastu sama tugevasti ja kirjeldab teda vahel kui "klassi nohikut", millele Milhouse vastab kaitsvalt: "ma ei ole nohik! Nohikud on targad." See vastandumine rõhutab tema soovi vastuvõetuks saada ja samas sümboliseerib tema kohmakat enesehinnangut.
Milhouse'i perekondlik taust mõjutab tema karakterit: tema vanemad, Kirk ja Luann, lähevad lahku, mis on toonud tema ellu ebastabiilsust ja veelgi suurendanud tema ebakindlust. Paljud episoodid näitavad Milhouse'i kui haavatavat ja sageli sotsiaalselt komistavat poissi, keda teised võivad ära kasutada — näiteks laseb Bart mõnel korral Milhouse'il enda eest vastutuse võtta.
Milhouse'il on kalduvus kergesti emotsioneeruda: talle on kerge nutma panna, kuigi ta on omaenda pisarate suhtes allergiline. Tema iseloomu põhijoonte hulka kuuluvad haavatavus, lojaalsus ja naiivsus — omadused, mis teevad temast sarja ühtaegu koomilise ja kaastunnet äratava tegelase.
Sarjas on mitu näidet sellest, kui Milhouse'i elu läheb viltu — ta tunneb end tihti kohmakana või pilgatuna ning ei puudu ka episoodilised äpardused, kus ta peab tegema rumalaid otsuseid. Ühes olukorras on tema tunnetus ja enesehinnang nii allamäge läinud, et ta tunneb end lausa kiilakas (sümboolselt paljaks aetud eneseusaldus). Samas on ka hetki, kus sõprus BArtiga paistab — näiteks episoodis "Little Orphan Millie" tunnistab Bart oma tundeid ja ütleb: "Ma armastan teda. Ma armastan teda nii väga." See näitab, et hoolimata naljadest ja piinlikest kohtadest on nende sõprus sügav.
Milhouse on paljude vaatajate lemmik tänu oma vastuolulisele loomusele: ta on nii naljakas kui ka kurb, nii tobe kui ka südamlik. Hääleareena originaalversioonis on Milhouse'i hääl antud näitlejanna Pamela Haydeni poolt. Tema kuulsamad tsitaadid, nagu ingliskeelne "Everything's coming up Milhouse!", on muutunud fännide hulgas meeldejäävateks fraasideks, mis kokku võtavad tema igatsuse, et asjad lõpuks tema kasuks laabuksid.