Kahejalgsus – määratlus, tüübid ja näited loomadel

Kahejalgsus on liikumisviis maapinnal, kus loom liigub peamiselt või ajutiselt kahel jäsemel. Mõnedel tetrapoodidel on välja kujunenud võime liikuda kahel jäsemel: nad kasutavad selleks oma tagumisi jäsemeid. Need, kes seda teevad kogu aeg, nimetatakse harjumuspäraseks kahejalgseks. Vabatahtlikud kahejalgsed (või fakultatiivsed kahejalgsed) võivad vaheldumisi liikuda kahel või neljal jäsemel sõltuvalt olukorrast.

Liigid ja kasutusviisid

Harjumuspärane kahejalgsus — loomad, kelle põhiline liikumisviis on kahejalgsus. Näited: inimesed ja enamik linde (õiglase liikumise ja kehaehituse tõttu). Harjumuspärane kahejalgsus nõuab soorituslikke kohandusi nagu muudetud vaagen, selgroo asend ja jalalülide tugevus.

Vabatahtlik kahejalgsus — loomad, kes kasutavad vahel kahejalgsust, näiteks et paremini näha, hoida käsi vabadena, hirmu- või vallutuspoosides domineerida või publikut eemale peletada. Nende liikumine on muidu neljajalgne.

Kuidas kahejalgsus töötab (liikumismehhaanika)

Kahejalgsus nõuab tasakaalu hoidmist, sest keha raskuskese asub kahe punkti vahel. Tasakaalu aitavad kontrollida jalalaba, puusad, põlved ja kerelihased.
Paljud harjumuspärased kahejalgsed omavad pikemaid ja tugevamaid tagajäsemeid ning erinevat vaagna kuju ja selgroo paindlikkust võrreldes neljajalgsetega.
Liikumise viis sõltub liigist: inimesed kõnnivad ja jooksevad samm-sammu haaval, linnud tavaliselt astuvad või hüppavad ning kängurud liiguvad hüpetega (bipedalne hüppamine).

Evolutsioon ja näited loomadel

Varased neljajalgsed loomad kasutasid liikumiseks kõiki nelja jäsemet, kuid paljud hilisemad rühmad arendasid kahejalgsuse. Esimesed dinosaurused olid paljudel juhtudel kahejalgsed — näiteks theropoodid — kuigi mõned dinosauruste liigid muutusid hiljem neljajalgseteks. Linnud on kahejalgssete dinosauruste järeltulijad ja enamik linde liigub kahel jalal; nende esijäsemed on muutunud tiibadeks.

Vabatahtlikud kahejalgsed kasutavad kahel seismist või kõndimist mitmel põhjusel: tõrjuda konkurente ja kiskjaid, näha kaugemale või suhelda kehakeelena (kehakeelena). Mõned loomad liiguvad põhiliselt neljal jäsemel, kuid ajutiselt tõusevad kahele, näiteks elevandid ja suured imetajad, kui nad ulatuvad kõrgemale või ähvardavad vaenlast.

Inimesed — klassikaline näide harjumuspärasest kahejalgsusest; inimkeha on selleks laialt kohandunud (vaagen, sirge selgroog, jalad ja jalalabad).
Linnud (ostrid, emud, kajakad, pingviinid) — kõik liiguvad kahel jalal, kuid stiilid varieeruvad: jooks, samm, kõnd või kõigutav kõnd (waddle) penguini puhul.
Kängurud ja rottkängurud — spetsialiseerunud hüppiv bipedalism, kus seadused kõndimiseks ja kiireks liikumiseks on erinevad.
Varblased ja mõned roomajad (nt "jeesuse-lizard" ehk basilisk) — suudavad ajutiselt joosta või hüpata kahel jalal, et läbida vett või pääseda kiiresti edasi.
Mitmed imetajad (jerboa, mõningad närilised) — hüppavad kahesuunaliselt, kasutades ülitugevaid tagajäsemeid.
Primaadid — šimpansid ja gorillad võivad vabatahtlikult kahel seista ja vahel kõndida, kuid nende põhiliikumisviis on siiski neljajalgne või käte-ga-või-knuckle-käimine.

Eelised ja piirangud

Eelised: parem vaateulatus (kõrgemalt nägemine), vabamad esijäsemed tööriistade hoidmiseks või toidu käsitlemiseks, energiasääst teatud kiirustel inimesel võrreldes neljajalgsete sarnaste suurustega, ning oskus paigutada keha kõrgemale ohu korral.
Piirangud: vajadus keerukamate tasakaalu- ja selgroo kohanduste järele, raskemaks muutuvad varustuse kandmine, mõnel liigil suhteliselt aeglasem algkiirus ja suurem koormus jalaliigestel.

Tõendid ja uurimismeetodid

Kahejalgsuse uurimisel kasutatakse erinevaid allikaid: anatoomilisi võrdlusi (luustruktuur, lihased), biomehaanilisi katseid (jõumõõtmised, liikumisanalüüs), ja paleontoloogilisi tõendeid (fossiilid ja jalajälgade rajad — trackways), mis näitavad, kuidas eellased liigutasid. Need andmed aitavad mõista kahejalgsuse teket ja selle kohastumist erinevates rühmades.

Kahejalgsus on mitmekesine kohanemine, mis on tekkinud sõltuvalt ökoloogilisest surve ja elustiilist. Mõned liigid on muutunud täielikult harjumuspärasteks kahejalgseteks, teised kasutavad seda vaid ajutiselt — mõlemal juhul mängivad tähtsat rolli anatoomia, keskkond ja käitumine.

Strauš, üks kiireimaid kahejalgseid elusloomi.

Känguru, kelle poiss on kotis.

Näited

Imetajatest on ahvid, karud ja pangoliinid vabatahtlikud kahepaiksed.
Mõned väikesed imetajad suudavad üsna hästi püsti seista kahel jalal, kuid liiguvad ainult neljal jalal. Tuntud näide on mardikate.
Linnud kannavad oma kaalu vertikaalselt. See on eriti ilmne struusi puhul, kes on kõige kiiremini jooksev kahejalgne.
Kahejalgsed dinosaurused seevastu kandsid keha enam-vähem horisontaalselt. Keha esiosa raskust tasakaalustas nende sabade raskus. Dinosaurused olid tõenäoliselt algselt kahejalgsed ja suuremad taimtoidujad läksid oma kaalu kasvades tagasi neljajalgseks.
Pangoliinid on tasasel pinnal kõndides kahejalgsed. Nad hoiavad oma keha horisontaalselt ja saba tasakaalustab esiosa.

Küsimused ja vastused

K: Mis on kahejalgsus?

V: Kahejalgsus on liikumisviis maapinnal, mille puhul loom kasutab oma tagumisi jäsemeid kahel jalal liikumiseks.

K: Kas kõik kahejalgsed on harjumuspärased kahejalgsed?

V: Ei, on loomi, kes on vabatahtlikud kahejalgsed, mis tähendab, et nad võivad liikuda nii kahel kui ka neljal jalal.

K: Kas kõik varased neljajalgsed loomad kasutasid liikumiseks kõiki nelja jäseme?

V: Jah, varased neljajalgsed loomad kasutasid liikumiseks kõiki nelja jäsemeid, enne kui paljud hilisemad loomad arenesid kahejalgseks.

K: Kas esimesed dinosaurused olid kahejalgsed?

V: Jah, esimesed dinosaurused olid kahejalgsed, kuid mõned neist arenesid hiljem neljajalgseks.

K: Millised on linnud seoses kahejalgsusega?

V: Linnud on kahejalgsete dinosauruste järeltulijad ja on ise kahejalgsed.

K: Kuidas on lindude esijäsemed arenenud?

V: Lindude esijäsemed on arenenud tiibadeks.

K: Miks võivad mõned vabatahtlikud kahejalgsed seista kahel jalal?

V: Mõned valikulised kahejalgsed seisavad kahel jalal, et tõrjuda konkurente ja kiskjaid, näha kaugemale või kehakeelena.